Florianópolis a Urubici de carro: rotas, pedágio e circuito pela serra

De carro, a Serra Catarinense vira um circuito sem estrada repetida: você sobe pela BR-282 até Urubici, sem pedágio, passa por São Joaquim e desce a Serra do Rio do Rastro de volta ao litoral, com a vista das 284 curvas como despedida. São cerca de 520 km, saindo e voltando ao aeroporto de Florianópolis, em cinco dias sem correria.

Por que nesse sentido? Porque a serra fica para o último dia, a caminho de casa, e você pode escolher a hora de passar pelo mirante de acordo com o tempo. Subir pela serra põe a vista logo na chegada, mas aposta tudo no céu do primeiro dia.

Florianópolis a Urubici: quantos km, qual caminho e quanto de pedágio

Trecho	Distância	Tempo sem paradas	Pedágio (carro)
Aeroporto de Florianópolis a Urubici, pela BR-282	181 km	cerca de 3h20	Sem pedágio
Urubici a São Joaquim, pela SC-110	59 km	cerca de 1 hora	Sem pedágio
São Joaquim a Bom Jardim da Serra	43 km	cerca de 40 minutos	Sem pedágio
Bom Jardim ao aeroporto, descendo o Rio do Rastro	240 km	cerca de 4 horas	Praças de Laguna e Palhoça, na BR-101

Distâncias e tempos do Google Maps, consultados em 15 de outubro de 2026. Pedágios: R$ 3,00 em Laguna (ViaCosteira, desde 20/03/2026) e R$ 5,90 em Palhoça (Arteris Litoral Sul, desde 14/09/2026), com valor de Palhoça pela imprensa. Não confirmamos se as duas praças cobram também no sentido norte; conte com até R$ 8,90 na volta.

Pela BR-282 é o caminho mais rápido, sem pedágio: você sai da Ilha pela Via Expressa, pega a BR-282 em São José e sobe a serra por Santo Amaro da Imperatriz, Rancho Queimado, Alfredo Wagner e Bom Retiro, onde vira na SC-110 para Urubici. É pista simples quase toda, com trânsito lento no trecho de serra até Alfredo Wagner. O viaduto novo de Rancho Queimado, no km 59, foi liberado pelo DNIT em 14 de setembro de 2026.

Pelo litoral você desce a BR-101 até Tubarão, pega a SC-390 por Orleans e Lauro Müller e sobe a Serra do Rio do Rastro até Bom Jardim da Serra. Até Urubici, assim, são mais de 300 km. Vale como ida só se você quiser a serra no primeiro dia.

Dia 1: Florianópolis a Urubici pela BR-282, com paradas no caminho

Saia cedo e reserve o dia inteiro: a estrada leva umas 3 horas, e as paradas valem a pena.

• Santo Amaro da Imperatriz (km 34): a cidade das águas termais, com o bairro de Caldas da Imperatriz e os hotéis termais. É parada de meio dia ou de pernoite, não de 15 minutos: guarde para a volta, se sobrar tempo.
• Rancho Queimado: a 67 km de Florianópolis, é a terra do morango. As atrações ficam no distrito de Taquaras, a 15 km da BR-282 por asfalto com curvas: o museu da casa de veraneio do governador Hercílio Luz e cafés com doce de morango. A Festa do Morango de 2026 é de 27 a 29 de novembro, em Taquaras.
• Alfredo Wagner: a 112 km. A parada de cachoeira mais rápida do caminho é a do Costãozinho, com uma trilha de cerca de 100 m, gratuita.
• Bom Retiro: a 136 km, é onde você deixa a BR-282 pela SC-110. No caminho para Urubici, no km 355 da SC-110, fica a Vinícola Thera, com restaurante e wine bar no terraço da área de produção. Os horários não estão publicados no site: confirme antes. Em Bom Retiro, o Monumento à Curucaca, na beira da BR-282, reúne posto, lanchonete e restaurante.

Chegue a Urubici com luz do dia, faça o check-in e jante no centro.

Dias 2 e 3: Urubici

Dois dias para o essencial da cidade, como no guia de Urubici:

• Dia 2: Morro da Igreja e Pedra Furada de manhã cedo, com o agendamento do ICMBio feito antes da viagem, e Cascata Véu de Noiva na descida, que fica antes da portaria.
• Dia 3: Cascata do Avencal e, no fim da tarde, o pôr do sol no Morro do Campestre.

Dia 4: Urubici a São Joaquim e as vinícolas

Pela SC-110, São Joaquim fica a cerca de 1 hora. Agende duas visitas a vinícolas na SC-114, uma de manhã e outra à tarde, e almoce numa que tenha restaurante: os preços e os dias de cada uma estão no guia de São Joaquim. Como vai beber, durma em São Joaquim e deixe a estrada para o dia seguinte.

Dia 5: Serra do Rio do Rastro e a volta pelo litoral

De São Joaquim a Bom Jardim da Serra são cerca de 40 minutos, e do centro de Bom Jardim ao mirante, mais cerca de 15 minutos. Se o tempo estiver aberto, pare no mirante e no Cânion da Ronda, que ficam no mesmo trecho. Antes de descer, confira se a estrada está aberta: telefone 198 da Polícia Militar Rodoviária ou o perfil @pmscrodoviaria.

A descida tem 284 curvas, quase sem acostamento: use freio motor, em primeira ou segunda marcha, e lembre que caminhões e ônibus usam a pista contrária nas curvas fechadas. Lá embaixo, já em Lauro Müller, a loja da cervejaria Lohn Bier fica na SC-390, km 432. Em Orleans, o Museu ao Ar Livre Princesa Isabel custa R$ 25 e abre de terça a domingo. Depois, BR-101 até Florianópolis, com as praças de Laguna e Palhoça.

Quer o mirante cedo ou no fim da tarde, sem estrada? Troque a última noite de São Joaquim pelo Rio do Rastro Eco Resort, a cerca de 1 km do mirante.

Paradas: Viagens e Caminhos (2026), site oficial da Vinícola Thera, Visite Floripa (Festa do Morango), site oficial da Lohn Bier e do Museu ao Ar Livre de Orleans, consultados em 15 de outubro de 2026. Viaduto de Rancho Queimado: DNIT (14/09/2026).

Aluguel de carro no aeroporto, estrada de chão e gelo na pista

• Aluguel: Localiza, Movida e Unidas têm balcão no térreo do desembarque do aeroporto de Florianópolis, segundo o site do aeroporto. Pegue o carro na chegada e devolva na volta.
• Carro baixo: várias atrações ficam no fim de estrada de chão, como o Morro do Campestre, a Cascata do Avencal pela parte de baixo e os cânions de Bom Jardim. Um carro um pouco mais alto ajuda, sobretudo depois de chuva.
• Gelo: a Polícia Militar Rodoviária lista trechos que congelam no inverno, entre eles a SC-110 no km 360 a 362, em Urubici, e a SC-390 no km 403 a 404,5, no alto da Serra do Rio do Rastro. Evite dirigir de madrugada e no começo da manhã em dia de geada forte. Não encontramos exigência de corrente ou pneu de inverno em Santa Catarina.
• Abastecimento: conselho nosso, encha o tanque antes de subir a serra e antes de entrar em estrada de chão.

De ônibus: dá, mas só até a cidade

A Reunidas tem linha direta de Florianópolis a Urubici, com cerca de 3h40 de viagem; num agregador de passagens, em outubro de 2026, a saída era às 12h20, por R$ 89. Para Lages, são cinco saídas em dia de semana, entre Reunidas e Viação Real, de cerca de 4 horas, de R$ 110 a R$ 121. Confirme os horários no site das empresas. Sem carro, o circuito deste roteiro não fecha: as atrações ficam longe das cidades e não têm transporte público.

Vindo de Porto Alegre

De Porto Alegre a Urubici são 434 km, cerca de 6h15 pela rota mais rápida, que começa pela BR-101. Faça o circuito ao contrário: suba a serra no primeiro dia, durma em Bom Jardim ou São Joaquim, e siga para Urubici.